Qu’est-ce qu’un robot industriel ?

La robotisation est la procédure d’automatisation de la production et devient de plus en plus importante pour les organisations. L’usage de robots innovants au sein de la production automobile contribue à améliorer la qualité, à réduire les coûts, à augmenter la productivité et à accélérer divers processus. Un robot industriel est un dispositif mécanique programmable capable d’effectuer diverses tâches, des plus simples aux plus complexes. Ils sont particulièrement adaptés aux processus répétitifs ou dangereux et aux tâches qui nécessitent la plus haute précision. Cela peut inclure le soudage, la découpe, l’emballage ou l’assemblage de pièces moulées par injection.

Robot industriel : qu’est-ce que c’est ? 

Les robots industriels, tels que définis par l’Organisation internationale de normalisation, sont des systèmes à commande automatique, multiactifs, polyvalents et programmables comportant au minimum 3 axes. On en retrouve deux types :

• Les robots cartésiens : un robot cartésien est un robot qui se déplace sur trois axes orthogonaux (X, Y, Z) selon des données cartésiennes. Il s’agit d’un type d’entraînement linéaire.
• Les robots articulés peuvent se mouvoir dans un milieu en 3D par le biais des articulations pivotantes. Ils ont généralement six axes.

Chaque robot présente des caractéristiques qui lui sont propres. Les plus importants sont le rayon d’action et la capacité de charge maximale, qui déterminent les limites de fonctionnement de la machine. Ces facteurs vous aideront à choisir le meilleur robot industriel. Des axes supplémentaires (axes linéaires, positionneurs et même locomotion à l’aide d’une plate-forme mobile) peuvent être utilisés pour améliorer les performances du robot.

Fonctionnement des robots industriels.

Le système robotique se compose de trois composants principaux :

• Pièces mécaniques : Le bras lui-même, constitué d’un moteur pour chaque axe.
• Partie électronique : Armoire de commande avec  unité de commande centrale, capteurs et variateur de vitesse.
• Partie informatique : Forme de langage de programmation spécifique offrant la possibilité de contrôler le robot en le connectant à l’utilisateur et à l’environnement. La partie informatique contient un calculateur capable de convertir les informations codées du moteur en valeurs cartésiennes.

La programmation est le moyen qui permet de connecter des éléments entre eux et de transformer de simples robots en outils automatisant les tâches industrielles. On distingue trois méthodes :

• Programmation via apprentissage : elle a été la première méthode à se faire connaître. Les trajectoires sont créées en stockant des coordonnées cartésiennes. Cela détermine les emplacements de travail et de déplacement du robot industriel. Cette méthode s’effectue directement sur la machine via le boîtier de commande ou par guidage manuel à l’aide d’outils adaptés.
• La méthode de calcul est venue plus tard. Cela consiste à déterminer l’emplacement d’un point à l’aide d’une formule basée sur le premier point défini.
• La troisième méthode est apparue et constitue une modification des deux premières méthodes. La programmation hors ligne utilise un logiciel de programmation hors ligne pour pré-créer et simuler des trajectoires. Celui-ci recrée l’environnement de travail du robot industriel et permet de réaliser divers tests.

Les robots industriels sont des outils importants au sein de nombreuses industries telles que l’automobile, l’agroalimentaire, l’électronique, la métallurgie, la plasturgie et même le domaine médical. Le bras robot convient à différentes applications en fonction de ses caractéristiques  et des outils disponibles.